Diseñan robot asistencial para personas con discapacidad

La tecnología puede convertirse en una herramienta de inclusión cuando se diseña pensando en las necesidades reales de las personas. Bajo esta premisa surge el proyecto de Edgar Omar Ruiz Reyes, estudiante de Ingeniería en mecatrónica dual del Centro Universitario de Tlajomulco (CUTlajomulco), quien desarrolla el diseño conceptual de un robot asistencial de visión abierta (Open source), enfocado en apoyar a personas con lesiones o afecciones de la médula espinal.

La iniciativa nace a partir de una pregunta fundamental, ¿qué sucede cuando una persona con discapacidad no cuenta con el respaldo económico, ni con el apoyo de organizaciones que contribuyan a su rehabilitación? Como respuesta, el proyecto plantea la creación de una herramienta tecnológica accesible que permita generar ingresos de manera autónoma y que dichos recursos puedan destinarse al pago de terapias, tratamientos especializados, o incluso a intervenciones médicas.

Según explica Edgar Omar, la motivación principal nació al conocer diversos casos de personas que no recibieron apoyo institucional para enfrentar sus condiciones de salud. Además, una experiencia familiar reforzó su interés por desarrollar una alternativa tecnológica con impacto social.

“Un tío padecía diabetes y le fue amputada una pierna. Debido a que trabajaba como agente de tránsito, ya no pudo continuar con ello. Y otro tío tuvo que hacerse cargo de todos sus gastos hasta el momento de su fallecimiento”, relató Edgar Omar.

Inicialmente, el proyecto fue pensado para personas con distintos niveles de movilidad. Sin embargo, durante el proceso de diseño se optó por un sistema de control basado en visión artificial enfocada en el movimiento de la mano. Esta decisión buscó evitar el uso de órtesis o sensores que generaran resistencia física o incomodidad para el usuario.

En un escenario real, el robot podría desempeñar funciones de servicio similares a las de un mesero. El usuario tendría la posibilidad de operarlo mediante radiofrecuencia y supervisar su entorno gracias a una cámara integrada que transmite información en tiempo real. Asimismo, podría adaptarse a otras tareas de apoyo, aunque actualmente sus características de peso y velocidad limitan algunas aplicaciones más exigentes.

Uno de los aspectos más importantes del proyecto es su accesibilidad. Desde el inicio, la propuesta fue concebida para que toda persona pudiera construirla utilizando componentes electrónicos disponibles en tiendas convencionales. En la actualidad, el prototipo contempla el uso de un Arduino mega como unidad principal de control, debido a su bajo costo y amplia disponibilidad.

A futuro, el desarrollador busca integrar sistemas de control más potentes, mejorar los protocolos de comunicación para ampliar el alcance operativo del robot y optimizar su diseño mecánico para hacerlo más ligero, ágil y eficiente.

Más allá del desarrollo tecnológico, la meta principal del proyecto es generar un impacto social positivo. “Me gustaría que el robot fuera un método para conseguir una meta. Por ejemplo, ayudar a financiar una operación, terapias o los gastos fijos de una persona con discapacidad”, dijo Edgar Omar.

El proyecto también encuentra inspiración en elementos de la cosmovisión maya, los cuales contribuyeron a conceptualizar el propósito y significado del robot. De esta manera, la propuesta busca combinar innovación tecnológica, accesibilidad e inclusión social para ofrecer una alternativa que promueva la independencia económica y una mejor calidad de vida para las personas con discapacidad.

La propuesta refleja cómo la ingeniería puede utilizarse no sólo para resolver problemas técnicos, sino también para generar soluciones con un profundo impacto social. A través de este proyecto, Edgar Omar busca demostrar que la tecnología abierta y accesible puede convertirse en una herramienta que brinde nuevas oportunidades a personas que enfrentan barreras económicas y de movilidad.